GoogleのAndroid TV開発ドキュメント・ガイドライン
サイトに相互にリンクが張られていて、英文と和訳が混在するので分かりにくいが、主に以下の箇所を目を通せばよさそう。
Android TV
https://www.android.com/intl/ja_jp/tv/
Android TVに配布する
https://developer.android.com/distribute/best-practices/launch/distribute-tv?hl=ja
https://developer.android.com/design/tv/?hl=ja
Android TV Design Guidelines
https://designguidelines.withgoogle.com/android-tv/android-tv/introduction.html
https://developer.android.com/design/?hl=ja
TVアプリの品質
https://developer.android.com/docs/quality-guidelines/tv-app-quality?hl=ja
Android TVアプリ開発
https://developer.android.com/training/tv/start/?hl=ja